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1.内核开关打开
.config中，需要打开如下选项CONFIG_KGDB 加入KGDB支持
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE 使KGDB通过串口与主机通信(打开这个选项，默认会打开CONFIG_CONSOLE_POLL和CONFIG_MAGIC_SYSRQ) CONFIG_KGDB_KDB 加入KDB支持 CONFIG_DEBUG_KERNEL 包含驱动调试信息 CONFIG_DEBUG_INFO 使内核包含基本调试信息2.编译下载到板子上运行
3.使能kdb
在bootargs中增加如下内容 “kgdboc=ttyS0,115200” 我的例子是： bootargs=kgdboc=ttyS0,115200 console=ttyS0,115200 root=31:02 rootfstype=squashfs init=/sbin/init mtdparts=ath-nor0:256k(u-boot),256k(u-boot-env),6m(rootfs0),1m(uImage0),6m(rootfs1),1m(uImage1),320k(config),1m(reserved),64k(log),64k(manu),64k(ART)4.激活kdb
进入linux之后，通过echo g >/proc/sysrq-trigger 来开启kdb 我的例子及输出是：[1970-01-01 00:01:55:092000]SysRq : DEBUG
Entering kdb (current=0x839d6dd0, pid 2087) due to Keyboard Entry
kdb> print Unknown kdb command: ‘print ’ kdb> bt Stack traceback for pid 2087 0x839d6dd0 2087 346 1 0 R 0x839d6fe0 *echo [1970-01-01 00:01:55:096000]Stack : 7fd18998 000004a8 8284be8c 800b51bc 802ba6d8 80159444 82b429a0 8027fe18 [1970-01-01 00:01:55:096000] 0000000d 00003dcd 00000002 fffffffb 00000002 2ab75038 7fffffff 00000100 [1970-01-01 00:01:55:096000] 004b0000 00463668 80159638 00000571 00000000 00000001 00000000 839d6dd0 [1970-01-01 00:01:55:096000] 838ce660 800df90c 00000002 004065b0 8004a74c 004065b0 82bb77c0 fffffff7 [1970-01-01 00:01:55:096000] 800a7f50 800a7f50 004a4410 00000000 8003e700 00000000 00000000 2ab7218c [1970-01-01 00:01:55:096000] … [1970-01-01 00:01:55:096000]Call Trace: [1970-01-01 00:01:55:096000][<8000ffe4>] breakinst+0x0/0x10 [1970-01-01 00:01:55:096000][<80057a88>] kgdb_breakpoint+0x30/0x58 [1970-01-01 00:01:55:096000][<80159444>] __handle_sysrq+0xa4/0x19c [1970-01-01 00:01:55:096000][<80159638>] write_sysrq_trigger+0x64/0x6c [1970-01-01 00:01:55:096000][<800df90c>] proc_reg_write+0x48/0x6c [1970-01-01 00:01:55:096000][<800a7f50>] sys_write+0x58/0xa8 [1970-01-01 00:01:55:096000][<8000f324>] stack_done+0x20/0x3c [1970-01-01 00:01:55:096000] kdb>U-Boot 1.1.4 (Apr 9 2015 - 17:11:33)
注意：进入断点之后，如果不执行go指令，那么系统就会停下来。当看门狗没喂会导致系统重启。
如果启动时没有指定kgdboc=ttyS0,115200, 那echo g >/proc/sysrq-trigger只会打印出帮助信息。[1970-01-01 00:10:00:132000]SysRq : HELP : loglevel(0-9) reBoot Crash terminate-all-tasks(E) memory-full-oom-kill(F) debug(g) kill-all-tasks(I) thaw-filesystems(J) show-memory-usage(M) nice-all-RT-tasks(N) show-registers(P) show-all-timers(Q) Sync show-task-states(T) Unmount show-blocked-tasks(W) dump-ftrace-buffer(Z)
即打印出sysrq只支持的选项转载地址：http://aaypi.baihongyu.com/